Benzinli Motorlar benzinin havayla karıştırılarak silindirlere yönlendirilmesi ve ateşleme yöntemiyle yakılarak pistona hareket verilmesi esasına göre çalışırlar. İngilizce söylenişiyle “gas engine” Amerika’da benzinli motorla anlamına gelirken İngiltere’de yanıcı gazla çalışan motor anlamına gelir. Her iki durumda da motorun çalışma prensibi çok farklı değildir (Günümüzde benzinli motorların kolayca LPG’li kullanımına geçilebilmesi gibi) . Benzinli motorlar 2 zamanlı ve 4 zamanlı olarak iki grupta toplanabilir. Dört zamanlı motorlar1854 yılı (Eugenio Barsanti-Felice Matteucci) patentiyle buhar makinalarına göre daha güçlü ve hafif bir alternatif olarak ortaya çıktı. Bu günkü tasarımını Alman mühendis Nicolaus Otto’ya borçludur.İki zamanlı motorlar görece daha basit yapıda olmakla birlikte daha geç, 1881 (Dugald Clerk) yılında patent almış bir tasarımdır.

İki zamanlı motorlar, silindir haznesine yakıt emme ve sıkıştırma işlemini pistonun bir yöne hareketiyle (stroke), ateşleme ve egzost işlemini de pistonun diğer yönde hareketiyle sağlar. Motor döngüsünün bir turu, pistonun 2 hareketi (bir gidiş-geliş) veya krank milinin 1 turuna denk gelir.

Dört zamanlı motorlar, sıralı olarak yakıt emme, sıkıştırma, ateşleme ve egzost işlemlerini pistonun 4 ayrı hareketiyle yaparlar. Motor döngüsünün bir turu, pistonun 4 hareketi ( 2 gidiş-geliş) veya motor krank milinin 2 turuna denk gelir.

Her iki modelde de ateşleme elektrikli buji vasıtasıyla sağlanır. Günümüzde en yaygın kullanılan motor olduğu söylenebilir.

2 Zamanlı Motor                                                                                                              4 Zamanlı Motor